تستند سيارة RS4 إلى سابقتها أفانت آر إس 4 وهي الآن في جيلها الرابع. وبينما كان الجيل الأول بمحرك سداسي الإسطوانات، تطور الجيلان الثاني والثالث إلى محرك بثماني إسطوانات. والآن في الجيل الجديد عاد المحرك إلى الإسطوانات الستة.