منذ عقود وهيروشي إيشيغورو يهتم بالبحث في الروبوتات التي تشبه الإنسان قدر الإمكان. وبخلاف الروبوت غيمينويد، اخترع توأما خاصا به يساعده أيضا في معرفة المزيد عن نفسه.