ولد المخترع البارع غوتليب دايملر في 17 مارس/آذار 1834 في قرية شورندورف بالقرب من مدينة شتوتغارت الالمانية. بدأ اهتمامه منذ صغره بالامور التقنية، فبعد اتمامة حرفة صناعة بنادق الصيد في احدى الورش الصناعية، درس دايملر الهندسة الميكانيكية في معهد البوليتيكنك في شتوتغارت، ليتفرغ بعدها للعمل في شركات صناعة الآلات والمحركات حيث تعرف على مصمم الآلات الشهير فيلهلم مايباخ الذي بقي رفيق دربه طيلة الوقت. في عام 1882 اسس دايملر في شتوتغارت معملا متواضعا لاجراء التجارب على صناعة المحركات التي تعمل بالبنزين بدلا من الغاز. وكان تفكير دايملر آنذاك اختراع محركات تصلح لكافة انواع العربات على الأرض وفي البحر وفي الجو وهو ما يشير الية شعار المرسيدس النجمة بابعادها الثلاثة). وبالتعاون مع مايباخ تم عام 1885 اختراع اول دراجة نارية حملت اسم "دايملر رايتفاغن" (Daimler-Reitwagen) قبل انتاج اول سيارة ذاتية الحركة وباربعة عجلات في 1886 لتكون بذلك نقلة نوعية وتطورا آخر عقب السيارة التي اخترعها كارل بنزKarl Benz بثلاث عجلات عام 1885.

.

لاقت سيارة دايملر ذات العجلات الاربعة شهرة عالمية كبيرة واصبح اسم دايملر ماركة عالمية مسجلة. في عام 1899 طلب رجل الاعمال الشهير ايميل جيلينيك (Emil Jellinek) الذي كان يشتري ويسوق معظم انتاج الشركة في كل انحاء اوروبا تصنيع سيارة سباق شرط ان تحمل اسم ابنته "مرسيدس" (كلمة اسبانية تعني الرحمة) ومنذ ذلك الحين ولدت اسطورة المرسيدس.

في عام 1929 اندمجت شركة "دايملر" مع شركة "بنز" ليصبح اسمها "دايملر بنز" و في عام 1998 اندمجت "دايملر بنز" مع شركة "كرايسلر" الامريكية ليصبح اسمها "دايملرـ كرايسلر.

توفي دايملر في شتوتغارت عام 1900.