Sie überspannt den Canal Grande mit einer Spannweite von 48 Metern. Für die Fundamente wurden 12.000 Eichenholzpfähle in den Boden gerammt.

Schon um 1246 stand an dieser Stelle eine Brücke aus Holz. Da die schnell verrottete oder oft in Brand geriet, beschloss man eine Brücke aus Stein zu errichten.  Sie wurde 1591 in Betrieb genommen. Schon damals wurden zu beiden Seiten Kaufmannsläden errichtet.

Bis heute ist die Rialtobrücke eine Einkaufspassage geblieben, die sich allerdings dem Massentourismus angepasst hat. Jährlich besuchen etwa 30 Millionen Menschen Venedig und fast jeder geht auch über die Rialtobrücke.