Daraus entwickeln sie und ihr Team mathematische Modelle, die dann auf den Roboter übertragen werden sollen. Im besten Fall können Roboter sich in Zukunft ohne Probleme auf unbekanntem oder unebenem Terrain bewegen. Dann wären sie auch in der Lage, bei Katastrophen wie dem Reaktorunglück in Fukushima Arbeiten zu übernehmen, die für den Menschen gefährlich sind.