Die Romantische Straße beginnt in Würzburg. Auf der einen Seite des Flusses thront die Festung Marienberg, der alte Wohnsitz der mächtigen Fürstbischöfe von Würzburg. Auf der der anderen Seite des Mains die Residenz. Leicht und elegant, ein Meisterwerk des Barock. Seit 1981 zählt es zum UNESCO-Weltkulturerbe.

Von Würzburg aus führt die Romantische Straße vorbei an kleinen Ortschaften ins Taubertal, ein bekanntes Weinanbaugebiet. An den Ufern der Tauber liegt Rothenburg ob der Tauber, Inbegriff der Romantik. Der mittelalterliche Stadtkern ist einer der besterhaltenen in ganz Deutschland.

Mit der historischen Eisenbahn gelangt man nach Dinkelsbühl, Schwesterstadt von Rothenburg, genauso malerisch, aber nicht ganz so überlaufen. Seit dem 15. Jahrhundert hat sich das Stadtbild kaum verändert.