مشعل سی و یکمین دوره بازی‌های المپیک در ریودوژانیرو توسط واندرلی دلیما، دونده پیشین ماراتن رأس ساعت ۲۳ و ۴۹ دقیقه به وقت محلی در شامگاه جمعه ۵ اوت ۲۰۱۶ (۱۵ مرداد) طی مراسمی روشن شد.

کمی پیش از آن میشل تمر، رئیس‌جمهور موقت برزیل مراسم المپیک ریو را تحت تدابیر شدید امنیتی در ورزشگاه مارکانا افتتاح کرد. سخنان او با سوت‌های اعتراضی همراه شد. مردم برزیل به هزینه‌های المپیک و مشکلات جاری این کشور اعتراض دارند.

اندکی پیش از شروع بازی‌ها حدود سه‌هزار نفر در برابر ورزشگاه تجمع کرده و شعارهایی سیاسی سر دادند. روی پلاکاردی که در دست جمعیت بود نوشته شده بود: «نه به بازی‌های المپیک.»

مردم برزیل که از میشل تمر ناراضی‌اند از این خشمگین‌اند که در گرماگرم بحران‌های اقتصادی و اجتماعی این کشور بازی‌هایی با هزینه‌ای معادل ده میلیارد دلار برگزار می‌شود.

در ابتدای مراسم ورزشگاه به نور سبز آراسته شد که اشاره‌ای است به جنگل آمازون در کشور برزیل که یکی از بزرگ‌ترین جنگل‌های جهان است.

نمایش با رقصی از نور همراه بود که "چگونگی پیدایش زمین" و "تشکیل قبایل" در برزیل را نشان می‌داد. رقص نور تغییرات زمین و پایین آمدن سطح آب دریا را به نمایش گذاشت تا موضوع اصلی این دوره از رقابت‌ها که "حمایت از محیط زیست" است را برجسته سازد.

در مراسم رژه هر یک از ورزشکاران در جایگاه تعیین‌شده دانه‌های گیاه قرار می‌داد تا تأکید دیگری بر لزوم حفظ طبیعت باشد.

۲۰۷ تیم ورزشی از سراسر دنیا در این بازی‌ها شرکت دارند. این دوره از بازی‌ها تا ۲۱ اوت ادامه خواهد یافت و بیش از ۱۱ هزار ورزشکار از بیش از ۲۰۰ کشور دنیا در آن شرکت داشته و در ۳۰۶ بازی با یکدیگر به رقابت خواهند پرداخت.

۱۰ پناهجو نیز برای در این بازی‌ها حضور خواهند داشت. کمیته بین‌المللی المپیک برای نخستین بار برای آن‌ها تیمی اختصاصی تشکیل داده است.

پرچم ایران را زهرا نعمتی عضو تیم‌ ملی تیراندازی با کمان بانوان ایران حمل می‌کرد. او نخستین و تنها زن در تاریخ ورزش ایران است که موفق به کسب مدال طلا در سطح بازی‌های جهانی المپیک و پارالمپیک شده است.

بازی‌ها به صورت رسمی از صبح روز شنبه آغاز می‌شود. در روز نخست بازی‌ها نمایندگان ایران در چهار رشته تیراندازی، تنیس روی میز ، دوچرخه‌سواری و قایقرانی به مصاف حریفان خود خواهند رفت.

کاروان ایران با ۶۴ ورزشکار در ۱۴ رشته ورزشی در این بازی‌ها شرکت کرده است.