ریشارد فون کرافت – اِبینگ (Richard von Krafft-Ebing) در شهر مانهایم در جنوب آلمان زاده شد. پدر و مادرش از اشراف جنوب آلمان بودند. پدرش مقام بالای اداری داشت و مادرش موسیقیدان ارزنده‌ای بود.

او پدر را در کودکی و مادر را در ۱۵ سالگی از دست داد و تحت مسؤولیت پدربزرگش که حقوقدان مشهوری بود، رشد کرد. نخست در هایلدِلبِرگ حقوق خواند ولی پس از مدت کوتاهی به پزشکی روی آورد.

۲۳ ساله بود که تحصیل دانشگاه را به پایان رساند و از آن پس همواره به عنوان پزشک به ویژه روانکاو در شهرهای گوناگون آلمان و اتریش کار می‌کرد.

ریشارد کرافت در شاخه پزشکی قانونی به کار پرداخته و کتابی هم در زمینه ردیابی مجرمان دارد، اما اثر ماندگار و ارزنده او کتاب "روان‌بیماری جنسی (Psychopathia Sexualis) است که در سال ۱۸۸۶ یعنی هنگامی که ۴۶ ساله بود، انتشار داد و با این کار داوری درباره همجنسگرایان را سراسر جهان منقلب ساخت.

تا زمان او همگان تنها هدف آمیزش جنسی را تولید مثل می‌دانستند و هرگونه رفتار جنسی متفاوت را انحراف تلقی می‌کردند.

هرچند کرافت − اِبینگ هم رفتارهای جنسی نامتعارف را "مشکل روانی" قلمداد می‌کرد، اما همجنسگرایان و دیگر پدیده های جنسی متفاوت را محکوم نمی‌کرد. او حتا در سال ۱۸۹۷ یعنی در ۵۷ سالگی هنگامی که استاد دانشگاه و روانکاو بلندآوازه‌ای بود، تقاضای لغو ماده ۱۷۵ قانون مدنی آلمان آن زمان را کرد که همجنسگرایی را جرم می‌شناخت.

او در پیشگفتار چاپ دوازدهم کتاب معروفش می‌نویسد: «فروش غیر‌مترقبه این کتاب به بهترین وجه نشان می‌دهد که چه اندازه بیچارگان بیشماری پیدا می‌شوند که به خاطر رفتار جنسی متفاوتشان در این کتاب روشنگری و تسلای خاطر می‌جویند.»

ریشارد فون کرافت − اِبینگ در ۶۲ سالگی در کشور اتریش درگذشت.