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विज्ञानजापान

केले के छिलके को छीलने वाला रोबोट

२० अप्रैल २०२२

जापान में रिसर्चरों ने एक ऐसा रोबोट तैयार किया है जो केले को नुकसान किए बिना उसे छील सकता है. इस रोबोट को यह ट्रेनिंग देने के लिए सैकड़ों केलों का इस्तेमाल किया गया.

केले को छीलता हुआ रोबोट
केले को छीलता हुआ रोबोटतस्वीर: The University of Tokyo via REUTERS

जापान में रोबोट वैसे तो फैक्ट्रियों में आसान काम को अंजाम देते हैं या फिर रेस्तरां में मेहमानों को खाना परोसते हैं लेकिन अब शोधकर्ताओं ने एक ऐसा रोबोट पेश किया है जो केले के छिलके छीलने का नाजुक काम कर सकता है. यह रोबोट केले के अंदर के हिस्से को नुकसान पहुंचाए बिना उसे छील सकता है.

यह रोबोट केले के गूदे को बिना नुकसान पहुंचाए 57 फीसदी बार छीलने में सफल रहा. शोधकर्ताओं को उम्मीद है कि भविष्य में रोबोट के पीछे की तकनीक को अन्य कामों के लिए लागू किया जा सकता है जिनके लिए ठीक कौशल की आवश्यकता होती है.

टोक्यो विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं के वीडियो ने दिखाया कि रोबोट अपने दोनों हाथों से केले को उठाता है और उसे तीन मिनट के अंदर छीलता है.

शोधकर्ता हीचियोल किम, योशीयुकी ओहमुरा और यासुओ कुनियोशी ने रोबोट को "डीप इमिटेशन लर्निंग" प्रक्रिया का इस्तेमाल करके ट्रेन किया है.

शोधकर्ताओं ने रोबोट को यह काम सिखाने और इसे दोहराने के लिए सैकड़ों बार इस प्रक्रिया का इस्तेमाल किया. शोधकर्ताओं ने रोबोट के लिए इसे नौ चरणों में तोड़कर कार्य को सरल बना दिया. इसमें केले को पकड़ना, उसे टेबल से उठाना, उसके सिरे को पकड़ना और छीलना शामिल था. एक बार जब शोधकर्ताओं ने रोबोट को ट्रेंड कर लिया, तो उन्होंने इसे केले के ढेर पर परीक्षण के लिए रखा. इस मामले में 13 घंटे से अधिक समय के बाद केले को छीलने में सफलता हासिल हुई.

कुनियोशी का मानना है कि अभी भी अधिक परीक्षण के दौर से गुजरते हुए उनकी रोबोट प्रशिक्षण पद्धति रोबोट को विभिन्न सरल "मानव" कार्यों को करना सिखा सकती है. उन्हें उम्मीद है कि बेहतर प्रशिक्षित रोबोट जापान के श्रम संकट को कम कर सकते हैं.

एए/सीके (रॉयटर्स)

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