1950年8月，援韓聯合國軍統帥道格拉斯‧麥克阿瑟訪台，與蔣介石兩度會談。蔣發表談話，表示會談奠定中美共同保衛台灣與軍事合作之基礎。

時任美國副總統的尼克森曾作為總統艾森豪威爾的特使與1953年11月和1956年訪台。1954年9月9日，美國國務卿杜勒斯（John Foster Dulles）也赴台與蔣介石會談。1972年2月21日，時任美國總統的尼克森訪問中華人民共和國，中美宣佈兩國關係走向正常化後，尼克森被台灣人稱作「醜陋的美國人」。

1960年6月18日，美國總統艾森豪威爾訪問台北，並在總統府前廣場向50萬人發表演說。他是唯一於任內訪問台灣的美國總統。

1961年7月，中華民國副總統暨行政院長陳誠訪問美國，與美國總統甘迺迪和副總統約翰遜會晤。次年3月，美國國務院主管遠東事務助理國務卿哈裡曼（William Averell Harriman）訪台，勸阻蔣介石反攻大陸。

1965年9月23日，時任台灣國防部長的蔣經國訪美，晉見美國總統約翰遜，並與美國國防部長麥克納馬拉發表聯合聲明，表示將依據共同防禦條約密切合作。１９７０年４月，時任中華民國行政院副院長的蔣經國再度訪美，其間受到未遂刺殺。

蔣介石夫人宋美齡1965年9月訪美，美國總統林登‧約翰遜（Lyndon Johnson)夫人邀請她到白宮做客。

美國總統林登‧約翰遜（Lyndon Johnson，圖)任職期間，1966年1月1日：美國副總統小休伯特‧霍拉蒂奧‧漢弗萊（Hubert Horatio Humphrey）抵台訪問。1967年5月6日到5月26日，中華民國副總統嚴家淦與夫人訪問美國，並和總統約翰遜會晤。圖為約翰遜宣誓就任美國總統。

中華民國總統蔣中正1975年4月5日逝世後，美國總統福特起初只派農業部長抵台弔唁，引起中華民國政府不滿，後來福特又派副總統洛克菲勒（Nelson Aldrich Rockefeller）抵台參加葬禮。

1979年1月1日，美國與中華民國斷絕外交關係，末任大使安克志（Leonard S. Unger）離任，駐台美軍全部撤出。同年4月10日，美國總統卡特(圖）簽署《台灣關係法》，台美仍然保持實質上的雙邊關係。

1995年，時任台灣總統李登輝以"私人身份"前往母校美國康奈爾大學發表演講。他是史上首位進入美國的中華民國現任元首。這次訪問因此被認為是中華民國在外交上的一大突破。

1997年4月初，美國眾議院議長金裡奇（ Newt Gingrich）率團訪問台灣，成為美中建交後訪問台灣的最高級別美國官員。不過，金裡奇當年出訪台灣前先拜會了時任中國第一把手江澤民。就金裡奇本人而言，他主張加深中美關係。在訪問台灣、會晤時任總統李登輝之後，金裡奇稱，他曾告訴中國領導人「我們會協防台灣」，中國回答道，沒有發動襲擊的意圖。

自1979年台美斷交後，台灣總統、副總統、外交部長等高層都被禁止訪美。台灣前總統陳水扁曾於2000年過境洛杉磯，2001年和2003年過境紐約，但在2007年訪問中美洲時被阻止在美國大陸過境，而只能在阿拉斯加機場短暫加油，被指"有失尊嚴"。

前台灣總統馬英九曾於2013年過境紐約，現任台灣總統蔡英文去年7月也過境紐約，並會見台「邦交國」駐聯合國常任代表。

美國衞生部長阿札爾(Alex Azar) 2020年8月出訪台灣，並與台灣總統蔡英文舉行會談。他也成為自1979年來訪問台灣的最高級別美國官員。中國人民解放軍軍機也在他們會晤的當天短暫飛越台灣海峽中線。

美國常駐聯合國代表克拉夫特1月14日與台灣總統蔡英文進行視訊談話。先前，克拉夫特曾計劃訪台，但因美國務院取消所有外訪未成行。克拉夫特在視訊談話中贊台灣在許多方面為全球典範，蔡英文首次提及將繼續推動「加入聯合國」。中國外交部回應稱，堅決反對任何形式的美台官方往來，並指責克拉夫特的言行嚴重干涉中國內政，嚴重違反一個中國原則等等。

2022年8月2日晚22時，美國眾議院議長佩洛西的專機降落在台北松山機場。這是繼1997年時任眾議長金裡奇訪問台灣後，美國到訪台灣的最高級別官員。佩洛西在抵台後發表的聲明中說：「我們的國會代表團對台灣的訪問兌現了美國對支持台灣充滿活力的民主制度的堅定承諾。美國對2300萬台灣人民展示團結在今天比以往任何時候都更加重要，因為世界面臨著在專制和民主之間做出選擇。」

1991年，身為議員的佩洛西在六四事件兩年後，首度造訪天安門，並和兩名國會議員一起展開了一條橫幅，上面寫著」獻給為中國民主事業犧牲之烈士」。此舉導致佩洛西一行人遭到短暫拘留，並被驅逐出境。2016年6月4日，佩洛西在自己的網頁上發表了當時的照片，並寫道：中國的孩子們在課堂上被剝奪了瞭解真相的權利，他們必須從父母和祖父母那裡瞭解天安門起義和大屠殺。她說，如果我們不支持中國的人權，就失去了在世界任何地方談論人權的道德權威。願天安門廣場的記憶繼續加強我們代表民主和自由的決心。

2009年5月27日，眾議院議長佩洛西率領的美國國會眾議院代表團訪華，並與中國國家主席胡錦濤、人大委員長吳邦國、總理溫家寶舉行會談。據中國官媒報導，胡錦濤表示，中方願同美方一道，增進互信，擴大共識，推進合作，在平等和相互尊重的基礎上，通過對話協商，妥善處理彼此的分歧。佩洛西說，美中關係是重要的雙邊關係，願通過此次成功訪問進一步加深美中雙方的相互瞭解，推動兩國在能源、環境以及氣候變化等領域的政策對話和務實合作。

2009年5月27日，時任國務院總理的溫家寶在北京中南海紫光閣會見美國眾議長佩洛西一行。 據中國官媒報導，溫家寶說，中美在雙邊領域和全球範圍擁有廣泛的共同利益和堅實的合作基礎，一個長期穩定、健康發展的中美關係對兩國人民有利，對世界有利。雙方要高瞻遠矚，攜手合作，「和而不同」，推動中美關係取得新的進展。佩洛西說，我和各位議員帶著友誼而來，願本著坦誠、開放的態度同中方交換看法，為發展兩國關係發揮橋樑作用。

2009年6月4日，身為美國國會眾議院議長的佩洛西在華盛頓參加紀念六四民運20周年紀念活動。她還在議長辦公室會見了因在六四期間涂污天安門城樓上的毛澤東像而被監禁10多年，被外界稱為「天安門三君子」余志堅、喻東岳以及魯德成。

2010年12月10日，挪威首都奧斯陸舉行諾貝爾和平獎頒獎儀式，頒獎台上擺放一張空座椅，代表因「顛覆國家政權罪」被中國當局判處了11年監禁的劉曉波。佩洛西參加了頒獎儀式。她左手邊坐著人權組織「公民力量」創建人楊建利。佩洛西發表聲明表示，希望通過出席頒獎傳達出一個明確的訊息，就是美國政府支持非暴力、民主自由、捍衛基本人權。

2015年11月13日，中國總理李克強在北京中南海紫光閣會見美國國會眾議院少數黨領袖佩洛西率領的美國國會眾議院代表團。中國官媒報導，李克強說，應當看到，中美共同利益遠大於分歧，關鍵是要把握兩國關係發展的大方向，通過對話磋商建設性管控好分歧。

佩洛西在2015年11月13日與中國總理李克強會晤前，同美國議員代表團一起訪問了西藏。據報導，佩洛西對能夠訪問西藏向李克強表示了感謝。佩洛西還說，美中作為世界前兩大經濟體，發揮著舉足輕重的國際影響；美方願以友好、坦誠的方式同中方加強接觸，增進理解，擴大共識，在友好合作的道路上相向而行。佩洛西經常嚴厲批評中國在西藏的人權紀錄，她也是西藏流亡精神領袖達賴喇嘛的支持者。

2015年7月10日，西藏流亡精神領袖達賴喇嘛在紐約慶祝80歲壽辰。白宮、國會和紐約市政府均派代表出席慶祝儀式。身為眾議員的佩洛西在儀式上表示：「如果熱愛和平的人們，迫於中國經濟的壓力，不敢站出來對抗對西藏的威脅，那我們就失去了在全世界任何地方為維護人權而發聲的道義力量。」

2017年5月10日，佩洛西率領美國國會兩黨代表團訪問印度並會見達賴喇嘛。她表示支持達賴喇嘛和流亡政府領導洛桑‧桑蓋發出要求西藏獲得更多自治的呼籲，並指出，歷屆美國政府都因為沒有讓北京為侵犯人權負責而付出了高昂的代價，因為美國同中國發展貿易關係而忽略人權，讓中國得到了極大的好處。中國外交部稱，佩洛西的這次訪問 "對外發出了支持藏獨的嚴重錯誤訊號"。

2019年6月4日，佩洛西在華盛頓為」坦克人「雕像揭幕。。在國會山當天舉行題為《天安門30年：檢視中國壓迫的演變》的聽證會上，佩洛西表示，「30年後，20世紀一幅經久不衰的畫面依然烙在我們共同的良知上，一個男子孤身站在街上，阻攔了一隊坦克。九年後回到中國後，我很傷心，大多數大學生和其他人都不知道這幅畫面。」她還表示，國際社會必須繼續大聲疾呼，以同一個聲音捍衛所有被北京迫害的人。

2021年12月，美國眾議院通過三項有關中國人權的議案，其中一項是《防止強迫維吾爾人勞動法》。2022年2月，佩洛西率領美國眾議院代表團訪英期間與來自香港、中國的多名人權活動人士會面，並表示，美國捍衛中國人權的承諾是跨黨派、跨議院和持久的。

據多家媒體報導，正在亞洲訪問的佩洛西8月2日晚將抵達台灣並將在3日早上與台灣總統蔡英文見面，之後赴立法院。白宮國家安全發言人柯比8月1日向媒體表示，「議長有權訪問台灣」，「此事並非沒有前例」，北京「沒有必要」因此升高衝突。他說，預計中國未來幾天將反應升級，但美國「不會被嚇倒」。先前，中國政府以佩洛西是美國政府第3號人物為由發出警告說，佩洛西訪台將嚴重破壞美中關係並導致台海緊張升級，中國將以「強而有力措施」來回應。