北韓領導人金日成執政期間經常訪問中國，僅公開的就有十餘次。中國與北韓是鄰邦又是盟友，朝鮮戰爭期間，中國派出「志願軍」赴朝與美軍作戰。中朝兩國領導人之間的聯繫也十分緊密。

1958年11月，金日成訪華，到達北京站後，與迎接他的周恩來乘敞篷車駛向長安街。據稱金日成與周恩來的關係不同一般， 每次見面都會長談。

1975年，毛澤東在北京中南海接見來訪的金日成。這是兩人的最後一次會面，次年毛澤東去世。

這是史達林送給金日成的禮物，後成為北韓領導人專列。金日成出訪很少坐飛機，只要可能，幾乎都是乘火車。對此外界有不少猜測，一般認為是出於安全考慮。這輛機車現在存放在北韓元山市。

1991年，金日成再度訪華，中國國家主席楊尚昆（左一）、中共中央總書記江澤民、總理李鵬（右一）到火車站迎接。

法新社的這一資料圖片為1994年3月，金日成、金正日父子在北韓駐北京大使館。1994年7月，金日成因病去世。金正日繼承其權力成為北韓黨和國家領導人。

2000年5月，金正日應中國國家主席江澤民的邀請，對中國進行非正式訪問。這是金正日1994年繼承權力後首次訪華。

2010年5月，金正日再次訪華，與中國領導人胡錦濤在北京會晤。胡錦濤在任期間，金正日曾5次訪華。最後3次幾乎集中在一年時間裡，且每次均在東北三省進行參觀考察。

金正日無論國內外出訪一律乘火車。 圖為2011年金正日訪俄乘坐的專列在俄羅斯遠東。據說有一節車廂經過特別改裝，裝運的是金正日的賓士防彈轎車，可直接從火車上開到地面。

有報導稱，金正日曾在1976年一次直升機墜落事故中受傷，從此懼怕坐飛機，因而選擇火車出行。此外火車行程的安全保密工作也可做到極致。

金正日擔任領導人10年間共7次訪問中國，均為非正式訪問。而且訪華日程相當保密，多是訪問結束以後，他已經返回北韓，才由中朝雙方的官方媒體進行報導。圖為2010年5月金正日在大連下榻的飯店前。

2018年3月27日，多家國際媒體報導，有跡象顯示，北韓領導人金正恩或其高級代表對中國進行了秘密訪問。金正恩計劃於4月底及5月分別與韓國總統文在寅、美國總統川普举行高峰會晤。在此敏感時刻，到訪重要友邦中國似乎順理成章。一天之後（3月28日）中朝兩國官媒證實了金正恩訪華並與習近平會面。

3月27日，一列黑色轎車組成的車隊駛過北京站前被清空的街道。不同尋常的安全警戒措施引起各種猜測。

韓聯社發布的這張圖片顯示的這列綠皮火車，被指為來自北韓的高層人物專列。該圖3月26日攝於北京，最初發布在中國社群網站微博上。

中國官媒新華社3月28日公佈的這張照片，中共總書記習近平和夫人彭麗媛迎接來訪的北韓最高領導人金正恩和夫人李雪主。