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280509 Rettungsroboter

2009年6月3日

每當發生地震、火災或者意外爆炸事故,由於事故地點情況不明,搶險救護人員常常要冒著生命危險進行工作。為了降低風險,協助搶險工作,德國計算機專家致力於開發可以自動行走、甚至飛行的所謂"搶險機器人"。

綠茵場上的機器人圖片來源: The RoboCup Federation

這台搶險機器人有轉椅大小,四個輪子,不怕毒氣,也不怕煙熏火燎,可以沖進失火建築,測量氣體成份,探尋哪裡還有人沒逃出來。德國符茲堡大學的黑斯介紹說:"我們面臨的難題之一是如何讓消防隊員接受機器人是他們當中的一分子,對它一視同仁,互相聯網、溝通。人們一般都把機器人當作工具對待,我們想更進一步,抬高一點兒它的地位,使它成為消防隊員的得力助手。 "

機器人上也有麥克風和擴音器,使救護人員可以和被困在裡面的人進行溝通。目前,符茲堡大學的科研人員還在進一步測試他們的系統,開發人機溝通方案。

這是名為"Gard S"的另一台機器人發出的聲音,這台機器人甚至會飛。它直徑半米,看上去就像一個飛碟,是德國奧登堡的訊息學研究所研發的。只見開發人員普爾斯手握遙控,輕輕一推搖桿,機器人就轟然起飛了。普爾斯介紹說:"你只要操作遙控,給它加點油,讓它飛起來就行了。這很簡單,不熟的人學10分鐘就會。飛起來以後,剩下的事兒都是它自動控制的,停在空中也好、飛行也好,用不著人操作。"

飛行機器人上有四個旋轉器,可以穩穩地控制機器人豎直升起、停在空中或者一釐米一釐米地慢速前進,這對探察瀕臨塌陷或者失火建築的內部情況很有幫助。開發人員布魯克介紹說:"建築裡面的情況你往往不清楚,因為沒有圖紙,這意味著機器人必須自己學會熟悉周圍的環境,比如通過超聲波確定哪裡是牆、哪裡有障礙,給自己畫一張地形圖。這件事,人可以一目瞭然,但對技術系統來說,讓它長眼可沒那麼容易。"

要想在廢墟裡行動自如,機器人需要一大堆電子儀器:測量距離的超聲波儀、確定方位的衛星導航系統、尋找傷員的紅外攝影機等等。它還可以配化學分析儀,分析氣體組成,也可以配蓋革計數器,探測放射性。所有這些任務,飛行機器人都應當能自行完成。布魯克介紹說:"這套系統應當能在人給定的範圍內自行完成任務,不用因為操作控制而佔用一名消防隊員的精力。你只要把它準備好,放出去就行了,電池不夠的時候,它自己知道該及時回來降落。"

柏林Robowatch公司製造的一款八輪機器人名為Chrysor,看上去就像一輛越野車,可以無人駕駛。上面裝有各種攝影頭、感應器,適合在災區勘察災情,也可以幫助警方偵察情況。據該公司介紹,德國聯邦國防軍和柏林刑警局因此已表示購置願望,而上海公安消防總隊已經下過訂單了。

作者:Michael Engel/施彥

責編:樂然

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