2022年11月4日，德國總理肖爾茨（Olaf Scholz）出訪北京，成為自新冠疫情爆發及俄羅斯入侵烏克蘭以來，首位訪華的歐盟領導人。這也是習近平打破先例獲得中共總書記第3任期，並透過「習家軍」鞏固自身權力之後，有歐盟國家領導人首次出訪北京。肖爾茨此次攜帶12名德國企業代表訪華，行程只有一天。肖爾茨的訪華行程飽受批評，因為德國和歐盟各國普遍認為肖爾茨將短期商業利益置於對華戰略及歐盟團結之上。習近平在會見肖爾茨時說：「只要秉持相互尊重、求同存異、交流互鑑、合作共贏原則，兩國關係的大方向就不會偏，步子也會走得很穩。」

德國社民黨籍總理布蘭特（Willy Brandt）在任期間，聯邦德國與中國建立起外交關係。不過他並未在擔任聯邦總理的時候訪問中國。等到布蘭特踏上中國的土地時已經是1984年。受中共邀請，1984年5月28日，布蘭特以聯邦德國社會民主黨主席身份率團訪問北京。雖然他是在野黨領導人，但時任中共中央總書記的胡耀邦超出常規禮節，在釣魚台國賓館迎候布蘭特。布蘭特訪華期間還有一些小的花絮。他聽說「不到長城非好漢」，雖然已過古稀之年，但仍頂著33度的高溫登上了長城。而美國總統雷根訪華時攀爬長城的距離還不到布蘭特的三分之一。布蘭特結束完對中國的訪問準備取道香港回國，但是卻在香港上空遭遇暴雨，飛機被迫返回廣州機場。他開玩笑地說：「現在已經是我第二次訪問中國了。」

1975年10月，接替布蘭特出任總理一年多的施密特（Helmut Schmidt）首次訪華，成為德中兩國建交後首位訪問中國的德國總理，也是唯一一位與毛澤東主席見過面的德國總理。施密特對毛澤東的評價是：「他是一個讓人難忘的人。他沖勁十足、魅力四射，才華橫溢，但是冷酷而固執。他沒有接受過正規的教育，但是擁有敏銳的直覺。毛澤東是聰明人，但理智並非他的強項。他發動的那些大規模運動並非清醒理智的產物。」施密特很早就判斷中國具備成為一個全球政治和經濟大國的巨大潛力。對施密特而言，中國的崛起是他在其政治生涯裡呼籲建成團結且強大歐洲的原因。他認為，只有這樣，歐洲人才能「在面對中國時以及和中國一道在世界上實現自身的利益」。

德國前總理柯爾（Helmut Kohl）被認為是二十世紀後期最具影響力的歐洲領導人之一。他執政期間實現了德國的統一，力推歐洲貨幣一體化進程。新華社在2017年柯爾去世時發表的悼念文章中將柯爾稱作「中國人民的老朋友」，「他對華友好，一直致力於推動中德、中歐對話和合作，為中德關係發展作出了積極貢獻」。1984年10月，柯爾首次以總理身份訪問中國。德國《時代周報》當時在報導中寫道：「柯爾帶著尊敬的態度迎向中國最有權勢的人物——鄧小平。柯爾不自覺地把身體埋在沙發裡，似乎想讓賓主之間的身高差能有所平衡。」（註：鄧小平身高1.6米左右，柯爾身高1.93米）柯爾在任期間曾4度訪問中國。

德國前總理施羅德（Gerhard Schröder）對中國的首次訪問是在1999年5月12日。這原本應該是一次正式訪問，為期一周，而且訪問中應該包含廣泛的經濟會談。但是由於5月7日中國駐南斯拉夫大使館遭到北約轟炸，造成三名中國記者死亡，施羅德的訪華行程也被迫壓縮至只有一天，而且降格為工作訪問。當時在總理府辦公室擔任外交和安全政策顧問史坦納（Michael Steiner）說，原本應隨同施羅德訪華的33名成員組成的商業代表團以及12項合約的簽署計劃全部都被取消。不過在這次工作訪問結束之後半年不到的時間，11月初，施羅德再次訪問中國，這一次還帶上了龐大的經濟代表團。施羅德在任的7年間總共6次對華訪問。他主張取消對華武器禁運，6次訪問中從未公開涉及人權問題，因此他執行的對華政策也被德國輿論批評為「缺少道德」。

2005年開始出任德國聯邦總理的梅克爾（Angela Merkel）在上任後的第二年開啟了她作為總理的首次中國行。第一次出訪中國，梅克爾選擇了北京和上海兩站。當時中國媒體在報導對梅克爾的訪華印象時稱，「展現在中國民眾面前的梅克爾是一副謙遜儉樸的形象，鏡頭前的笑容甚至有些羞怯」，但她的「高效和務實給人留下深刻印象」。次年9月，梅克爾在總理府會見了藏人精神領袖達賴喇嘛，引得北京勃然大怒，德中關係隨之進入「冰期」。2008年10月，梅克爾再度前往北京，出席亞歐峰會並與中國國家總理溫家寶舉行會晤。她在北京受到了熱情接待。當時跟隨她訪華的還包括德國工業聯合會、大眾汽車集團、西門子股份公司、蒂森克虜伯公司和戴姆勒公司的高層代表。當時媒體評價稱，梅克爾的這一次訪問「為德國企業界打開了通往中國的大門」。

2019年9月，梅克爾最後一次作為德國總理訪問中國。當時正值香港抗議活動延續數月，梅克爾這次訪問中也談到香港問題，呼籲通過政治對話、和平解決危機。在12次的訪華行程中，幾乎每一次梅克爾都提出前往北京之外的省市參觀考察。她的足跡遍佈中國大江南北，除了北京上海之外，她還訪問過南京、西安、廣州、天津、成都、合肥、杭州、沈陽、深圳、武漢。圖為2019年梅克爾考察「中德友好醫院」武漢同濟醫院。2021年10月13日，梅克爾即將卸任之際，中國國家主席習近平在影片會晤中對梅克爾表示：「你是中國人民的老朋友，你也即將卸任德國總理，中國人重情重義，我們不會忘記老朋友，中國的大門隨時向你敞開。」