11月14日，中國國家主席習近平乘專機抵達三藩市展開他六年來的首次訪美之行。美國財政部長耶倫、美國駐華大使伯恩斯以及加州州長紐森夫婦前往機場迎接。三藩市拜習會舉行前，美國政府一名高階官員曾表示：「激烈的競爭需要激烈的外交來管理緊張局勢，防止競爭演變為衝突或對抗。」在這場高層外交成形前，為了重建美中外交通道，美國國務卿布林肯、財政部長耶倫、商務部長雷蒙多、氣候特使克裡都曾前往北京訪問。白宮國家安全顧問沙利文與中國外長王毅舉行過三場會晤。

當地時間11月15日上午11點，美國總統拜登和中國國家主席習近平在三藩市以南的費羅麗莊園（Filoli Estate）舉行會晤。雙方與會代表包括美國國務卿布林肯、財長耶倫、商務部長雷蒙多、總統氣候問題特使克裡；中共政治局常委兼中辦主任蔡奇、中共中央外事辦主任兼外長王毅、國家發改委主任鄭柵潔等。正式會晤持續兩個多小時。工作午餐餐後拜登和習近平在費羅麗莊園散步交談。

為了舉辦APEC峰會，三藩市展開了城市「大掃除」，街頭垃圾和大量流浪漢統統都被「移走」。加州州長紐森甚至在一場新聞發布會上直言不諱地承認，「清理這個地方，只是因為所有那些高級別的領導人都要來」。這一表述引發了大量批評之聲。很多人批評紐森比起為住在三藩市每天納稅的美國人民改善生活環境，給中方領導人留下深刻印象更為重要。在中國社群網站上，大量網民則是忙著調侃「三藩市爭創衞生文明城市」。

拜登在會晤前的開場白中強調，面對面的溝通無可替代，「美中之間的競爭不能走向衝突」。他說過去與習近平的會面「坦誠、直接和有益」。習近平則說：「大國競爭不是這個時代的底色，解決不了中美兩國和世界面臨的問題。」他說：「這個地球容得下中美兩國，我們各自的成功是彼此的機遇。」

美中元首加州峰會的舉行地選在斐洛裡莊園（Filoli Estate）。斐洛裡莊園位於美國加州三藩市以南約40公里。莊園由美國建築大師威利斯‧波克(Willis Polk)設計，建造於1915-1917年。原為金礦主和水務公司總裁威廉‧伯恩二世（William Bowers Bourn II）夫婦。伯恩二世一直遵循人生格言：「Fight-Love-Live——to fight for a just cause; to love your fellow man; to live a good life(為正義而奮斗，愛你的同胞，並享受美好生活)。」他把三個英文單詞的前兩個字母連起來，就是斐洛裡（Filoli）。

中國媒體公佈的一段影片顯示，元首會晤結束後，拜登總統將習近平主席送到上車處道別。拜登看到習近平乘坐的紅旗牌轎車時說：「這車好漂亮。」習近平指著汽車的方向說：「我們紅旗車，國產的。」這時有工作人員打開車門，拜登探身向裡望瞭望，然後他說：「就好像我的卡迪拉克那樣。每次我出訪，車都跟著我。你知道它叫什麼嗎？野獸。」然後賓主雙方都笑了。

會晤結束後美中兩國沒有發表共同聲明。拜登總統單獨舉行了新聞發布會，他說：「我相信這是我們進行過的最具建設性和富有成效的討論。」他還表示，雙方在合作打擊芬太尼、恢復軍事接觸和人工智慧安全問題上取得重要進展。被媒體問到是否改變保護台灣免受中國軍事行動的承諾時，拜登重申，美國的一中政策不變。拜登還在回應一個記者的提問時再次將習近平稱作「獨裁者」，「因為他領導一個共產黨國家，所基於的政府形式跟我們完全不同」。

習近平結束了與拜登的會晤後，他出席「美中關係全國委員會」（NCUSCR）和美中貿易全國委員會（USCBC）主辦的商界晚宴活動。他在致辭時說：「我一直在思考，如何讓中美關係這艘巨輪避開暗礁淺灘、穿越狂風巨浪，不偏航、不失速、不碰撞？首先要回答的是，中美到底是對手，還是夥伴。這是一個根本的、也是管總的問題。道理很簡單，如果把對方視為最主要競爭對手、最重大地緣政治挑戰和步步緊逼的威脅，必然導致錯誤的政策、採取錯誤的行動、產生錯誤的結果。中國願意同美國做夥伴、做朋友。我們處理中美關係的根本遵循就是相互尊重、和平共處、合作共贏。」

據報導，多名美國企業巨頭出席這場晚宴。社交平台X上列出的賓客名單中包括包括蘋果CEO庫克、黑石創始人蘇世民、波音公司CEO斯坦‧迪爾、橋水基金創始人達利歐、貝萊德CEO拉蕊‧芬克、輝瑞董事長艾伯樂、Visa公司總裁麥金納尼等。 ​​《紐約時報》上周曾報導稱，晚宴和招待會門票每張售價2000美元。「一位知情人士稱，企業可以花4萬美元購買一桌八個座位，外加習近平那桌的一個座位。」

1950年8月，援韓聯合國軍統帥道格拉斯‧麥克阿瑟訪台，與蔣介石兩度會談。蔣發表談話，表示會談奠定中美共同保衛台灣與軍事合作之基礎。

時任美國副總統的尼克森曾作為總統艾森豪威爾的特使與1953年11月和1956年訪台。1954年9月9日，美國國務卿杜勒斯（John Foster Dulles）也赴台與蔣介石會談。1972年2月21日，時任美國總統的尼克森訪問中華人民共和國，中美宣佈兩國關係走向正常化後，尼克森被台灣人稱作「醜陋的美國人」。

1960年6月18日，美國總統艾森豪威爾訪問台北，並在總統府前廣場向50萬人發表演說。他是唯一於任內訪問台灣的美國總統。

1961年7月，中華民國副總統暨行政院長陳誠訪問美國，與美國總統甘迺迪和副總統約翰遜會晤。次年3月，美國國務院主管遠東事務助理國務卿哈裡曼（William Averell Harriman）訪台，勸阻蔣介石反攻大陸。

1965年9月23日，時任台灣國防部長的蔣經國訪美，晉見美國總統約翰遜，並與美國國防部長麥克納馬拉發表聯合聲明，表示將依據共同防禦條約密切合作。１９７０年４月，時任中華民國行政院副院長的蔣經國再度訪美，其間受到未遂刺殺。

蔣介石夫人宋美齡1965年9月訪美，美國總統林登‧約翰遜（Lyndon Johnson)夫人邀請她到白宮做客。

美國總統林登‧約翰遜（Lyndon Johnson，圖)任職期間，1966年1月1日：美國副總統小休伯特‧霍拉蒂奧‧漢弗萊（Hubert Horatio Humphrey）抵台訪問。1967年5月6日到5月26日，中華民國副總統嚴家淦與夫人訪問美國，並和總統約翰遜會晤。圖為約翰遜宣誓就任美國總統。

中華民國總統蔣中正1975年4月5日逝世後，美國總統福特起初只派農業部長抵台弔唁，引起中華民國政府不滿，後來福特又派副總統洛克菲勒（Nelson Aldrich Rockefeller）抵台參加葬禮。

1979年1月1日，美國與中華民國斷絕外交關係，末任大使安克志（Leonard S. Unger）離任，駐台美軍全部撤出。同年4月10日，美國總統卡特(圖）簽署《台灣關係法》，台美仍然保持實質上的雙邊關係。

1995年，時任台灣總統李登輝以"私人身份"前往母校美國康奈爾大學發表演講。他是史上首位進入美國的中華民國現任元首。這次訪問因此被認為是中華民國在外交上的一大突破。

1997年4月初，美國眾議院議長金裡奇（ Newt Gingrich）率團訪問台灣，成為美中建交後訪問台灣的最高級別美國官員。不過，金裡奇當年出訪台灣前先拜會了時任中國第一把手江澤民。就金裡奇本人而言，他主張加深中美關係。在訪問台灣、會晤時任總統李登輝之後，金裡奇稱，他曾告訴中國領導人「我們會協防台灣」，中國回答道，沒有發動襲擊的意圖。

自1979年台美斷交後，台灣總統、副總統、外交部長等高層都被禁止訪美。台灣前總統陳水扁曾於2000年過境洛杉磯，2001年和2003年過境紐約，但在2007年訪問中美洲時被阻止在美國大陸過境，而只能在阿拉斯加機場短暫加油，被指"有失尊嚴"。

前台灣總統馬英九曾於2013年過境紐約，現任台灣總統蔡英文去年7月也過境紐約，並會見台「邦交國」駐聯合國常任代表。

美國衞生部長阿札爾(Alex Azar) 2020年8月出訪台灣，並與台灣總統蔡英文舉行會談。他也成為自1979年來訪問台灣的最高級別美國官員。中國人民解放軍軍機也在他們會晤的當天短暫飛越台灣海峽中線。

美國常駐聯合國代表克拉夫特1月14日與台灣總統蔡英文進行視訊談話。先前，克拉夫特曾計劃訪台，但因美國務院取消所有外訪未成行。克拉夫特在視訊談話中贊台灣在許多方面為全球典範，蔡英文首次提及將繼續推動「加入聯合國」。中國外交部回應稱，堅決反對任何形式的美台官方往來，並指責克拉夫特的言行嚴重干涉中國內政，嚴重違反一個中國原則等等。

2022年8月2日晚22時，美國眾議院議長佩洛西的專機降落在台北松山機場。這是繼1997年時任眾議長金裡奇訪問台灣後，美國到訪台灣的最高級別官員。佩洛西在抵台後發表的聲明中說：「我們的國會代表團對台灣的訪問兌現了美國對支持台灣充滿活力的民主制度的堅定承諾。美國對2300萬台灣人民展示團結在今天比以往任何時候都更加重要，因為世界面臨著在專制和民主之間做出選擇。」