6月20日至21日，中國國家主席習近平受邀對北韓進行國事訪問。這是習近平上台以來首次訪問北韓，也是中國國家主席14年來再次訪問北韓。恰逢中美貿易戰陷入僵局之際且G20大阪峰會召開前夕，習近平此次對北韓的訪問尤其令外界廣為關注。

習近平對北韓並不陌生，2008年5月剛剛升任中國國家副主席之後不久，首次出訪習近平就選擇了平壤。訪問期間會晤了當時北韓最高領導人金正日。習在那次訪問中表示，中方將繼續推動六方會談，發揮建設性作用，願同朝方加強溝通和合作。

1982年4月27日，中國實際上的最高領導人鄧小平在數月後任中共中央總書記的胡耀邦陪同下訪問北韓，同金日成舉行會談。這是鄧小平第四次到訪北韓，也是最後一次出國。此前，鄧小平於1962、1964和1978年三次訪朝。

1962年，鄧小平以中共中央總書記身份率團參加北韓勞動黨第三次全國代表大會；1964年是秘密之行，旨在蘇聯赫魯曉夫下台後同北韓交換意見。有文件顯示，那次的討論中出現較大意見分歧。1978年復出後的鄧小平對北韓進行國事訪問，期間表達了對平壤開啟經濟改革的期待。

1982年，胡耀邦陪同鄧小平訪問平壤。1984年他以中共總書記身份再度赴朝。

趙紫陽於1989年學運高潮期的4月24日至4月29日訪問北韓，在此期間，《人民日報》發表了題為「必須旗幟鮮明地反對動亂」的社論，即「四.二六社論」，為學運定性。5月16日會晤戈爾巴喬夫時，趙說了「重大事件都由鄧決定」的「錯話」。有人說，趙紫陽的政治生涯正是在他訪朝期間出現了決定性的拐點。後來發生的事情大家都知道了。

1990年3月14日，江澤民如約訪朝，這是他就任總書記以來的首次外訪。此次初訪，恰逢中韓關係改善之時。他告訴金日成，不管國際風雲如何變幻，中國決不會做對不起北韓人民的事。2001年9月江澤民再度訪問北韓。

2001年9月江澤民再度訪問北韓時，在金正日陪同下，檢閱了儀仗隊，觀看了大型團體操《百戰百勝的北韓勞動黨》。並前往平壤錦繡山紀念宮，瞻仰了金日成遺容。

2005年10月28日至10月30日，胡錦濤訪朝。北韓最高領導人金正日親自到機場迎送。而金正日只在江澤民、金大中和普丁訪朝時，才去過機場。不過，中朝關係還是冷淡下來，胡錦濤在位10年只訪問北韓一次。金正日2011年抱病訪華希望得到北京對金正恩的支持，胡錦濤冷淡回應。