北韓領導人金日成執政期間經常訪問中國，僅公開的就有十餘次。中國與北韓是鄰邦又是盟友，朝鮮戰爭期間，中國派出「志願軍」赴朝與美軍作戰。中朝兩國領導人之間的聯繫也十分緊密。

1958年11月，金日成訪華，到達北京站後，與迎接他的周恩來乘敞篷車駛向長安街。據稱金日成與周恩來的關係不同一般， 每次見面都會長談。

1975年，毛澤東在北京中南海接見來訪的金日成。這是兩人的最後一次會面，次年毛澤東去世。

這是史達林送給金日成的禮物，後成為北韓領導人專列。金日成出訪很少坐飛機，只要可能，幾乎都是乘火車。對此外界有不少猜測，一般認為是出於安全考慮。這輛機車現在存放在北韓元山市。

1991年，金日成再度訪華，中國國家主席楊尚昆（左一）、中共中央總書記江澤民、總理李鵬（右一）到火車站迎接。

法新社的這一資料圖片為1994年3月，金日成、金正日父子在北韓駐北京大使館。1994年7月，金日成因病去世。金正日繼承其權力成為北韓黨和國家領導人。

2000年5月，金正日應中國國家主席江澤民的邀請，對中國進行非正式訪問。這是金正日1994年繼承權力後首次訪華。

2010年5月，金正日再次訪華，與中國領導人胡錦濤在北京會晤。胡錦濤在任期間，金正日曾5次訪華。最後3次幾乎集中在一年時間裡，且每次均在東北三省進行參觀考察。

金正日無論國內外出訪一律乘火車。 圖為2011年金正日訪俄乘坐的專列在俄羅斯遠東。據說有一節車廂經過特別改裝，裝運的是金正日的賓士防彈轎車，可直接從火車上開到地面。

有報導稱，金正日曾在1976年一次直升機墜落事故中受傷，從此懼怕坐飛機，因而選擇火車出行。此外火車行程的安全保密工作也可做到極致。

金正日擔任領導人10年間共7次訪問中國，均為非正式訪問。而且訪華日程相當保密，多是訪問結束以後，他已經返回北韓，才由中朝雙方的官方媒體進行報導。圖為2010年5月金正日在大連下榻的飯店前。

2018年3月27日，多家國際媒體報導，有跡象顯示，北韓領導人金正恩或其高級代表對中國進行了秘密訪問。金正恩計劃於4月底及5月分別與韓國總統文在寅、美國總統川普举行高峰會晤。在此敏感時刻，到訪重要友邦中國似乎順理成章。一天之後（3月28日）中朝兩國官媒證實了金正恩訪華並與習近平會面。

3月27日，一列黑色轎車組成的車隊駛過北京站前被清空的街道。不同尋常的安全警戒措施引起各種猜測。

韓聯社發布的這張圖片顯示的這列綠皮火車，被指為來自北韓的高層人物專列。該圖3月26日攝於北京，最初發布在中國社群網站微博上。

中國官媒新華社3月28日公佈的這張照片，中共總書記習近平和夫人彭麗媛迎接來訪的北韓最高領導人金正恩和夫人李雪主。

北韓的開國領導人金日成1948年在蘇聯的支持下建立了政權。北韓官方的歷法「主體歷」將金日成出生的1912年定的「主體元年」，是紀年開始。圖為1953年金日成41歲時簽署朝鮮半島停戰協定。

在停戰後的數十年，平壤宣傳機器為金日成打造了一個領袖神話。因其1930年代抵抗日本軍隊的「抗戰」經歷，金日成被描繪成一個軍事和政治天才。在1980年的北韓勞動黨代表大會上，金日成宣佈，他的兒子金正日將成為他的接班人。

1992年，金日成開始撰寫、出版回憶錄《與世紀同行》。在講述童年經歷時，他稱自己6歲時就參加了抗日，8歲加入獨立戰爭。1994年金日成去世時，回憶錄尚未完成。

金日成去世後，其子金正日繼承權力，此前他已在北韓政府高層有過多年的歷練。金正日掌權的16年裡，已經積貧積弱的北韓經歷了飢荒和經濟危機。然而對現任和已故領導人金正日、金日成的個人崇拜卻有增無減。

歷史學家普遍認為，金正日1941年出生於位於蘇聯遠東地區的一個軍營。但根據北韓官方的歷史講述，金正日的出生地是被北韓人視為聖地的長白山，生日則是1942年4月15日，即父親金日成30歲那年。傳說他出生那天，天空出現了一顆新星和兩道彩虹。

金正日有三個兒子和兩個女兒。這張攝於1981年的照片上，金正日身旁是長子金正男，後排為金正男的姨媽成蕙琅和她的一雙兒女。2017年金正男在吉隆坡機場離奇死亡，外交普遍認為是被謀殺。

2009年，西方媒體報導稱，金正日已將幼子金正恩選定為自己的接班人。2010年兩人首次一同在一次閱兵式上現身。一年後，金正日去世。

據平壤官方的說法，金正日去世時出現了一系列「神異」現象。北韓官媒報導，白頭山突降暴風雪，冰封的湖面傳出崩裂巨響，岩石上則出現閃光的字跡。金正日死後，平壤在其父金日成22米高的巨型銅像旁，也立起了金正日的塑像。

在突然登上權力寶座之前，人們對金正恩知之甚少。他的確切年齡從未得到證實，普遍估計其出生年份在1982到1984年間。有報導稱他曾在瑞士接受教育。2013年，金正恩在平壤會見前NBA球星羅德曼，讓人們頗感意外。

與父親和祖父一樣，金正恩被北韓政權奉為神聖。2015年韓國媒體報導，北韓一份新的教師手冊上稱，金正恩3歲就會開車。2017年北韓官媒宣佈，白頭山上將建起一座新的領袖紀念像。

金正恩上台之時年紀輕輕，之前又未曾像祖父和父親那樣有過「樹立形象」的階段，但他成功地掌控了權力。2017年其同父異母的兄長金正男被刺殺後，在海外，這位「冷血獨裁者」的形象愈發得到鞏固。金正恩執政後，也大力擴展了北韓的核武器庫。