1950年8月，援韓聯合國軍統帥道格拉斯‧麥克阿瑟訪台，與蔣介石兩度會談。蔣發表談話，表示會談奠定中美共同保衛台灣與軍事合作之基礎。

時任美國副總統的尼克森曾作為總統艾森豪威爾的特使與1953年11月和1956年訪台。1954年9月9日，美國國務卿杜勒斯（John Foster Dulles）也赴台與蔣介石會談。1972年2月21日，時任美國總統的尼克森訪問中華人民共和國，中美宣佈兩國關係走向正常化後，尼克森被台灣人稱作「醜陋的美國人」。

1960年6月18日，美國總統艾森豪威爾訪問台北，並在總統府前廣場向50萬人發表演說。他是唯一於任內訪問台灣的美國總統。

1961年7月，中華民國副總統暨行政院長陳誠訪問美國，與美國總統甘迺迪和副總統約翰遜會晤。次年3月，美國國務院主管遠東事務助理國務卿哈裡曼（William Averell Harriman）訪台，勸阻蔣介石反攻大陸。

1965年9月23日，時任台灣國防部長的蔣經國訪美，晉見美國總統約翰遜，並與美國國防部長麥克納馬拉發表聯合聲明，表示將依據共同防禦條約密切合作。１９７０年４月，時任中華民國行政院副院長的蔣經國再度訪美，其間受到未遂刺殺。

蔣介石夫人宋美齡1965年9月訪美，美國總統林登‧約翰遜（Lyndon Johnson)夫人邀請她到白宮做客。

美國總統林登‧約翰遜（Lyndon Johnson，圖)任職期間，1966年1月1日：美國副總統小休伯特‧霍拉蒂奧‧漢弗萊（Hubert Horatio Humphrey）抵台訪問。1967年5月6日到5月26日，中華民國副總統嚴家淦與夫人訪問美國，並和總統約翰遜會晤。圖為約翰遜宣誓就任美國總統。

中華民國總統蔣中正1975年4月5日逝世後，美國總統福特起初只派農業部長抵台弔唁，引起中華民國政府不滿，後來福特又派副總統洛克菲勒（Nelson Aldrich Rockefeller）抵台參加葬禮。

1979年1月1日，美國與中華民國斷絕外交關係，末任大使安克志（Leonard S. Unger）離任，駐台美軍全部撤出。同年4月10日，美國總統卡特(圖）簽署《台灣關係法》，台美仍然保持實質上的雙邊關係。

1995年，時任台灣總統李登輝以"私人身份"前往母校美國康奈爾大學發表演講。他是史上首位進入美國的中華民國現任元首。這次訪問因此被認為是中華民國在外交上的一大突破。

1997年4月初，美國眾議院議長金裡奇（ Newt Gingrich）率團訪問台灣，成為美中建交後訪問台灣的最高級別美國官員。不過，金裡奇當年出訪台灣前先拜會了時任中國第一把手江澤民。就金裡奇本人而言，他主張加深中美關係。在訪問台灣、會晤時任總統李登輝之後，金裡奇稱，他曾告訴中國領導人「我們會協防台灣」，中國回答道，沒有發動襲擊的意圖。

自1979年台美斷交後，台灣總統、副總統、外交部長等高層都被禁止訪美。台灣前總統陳水扁曾於2000年過境洛杉磯，2001年和2003年過境紐約，但在2007年訪問中美洲時被阻止在美國大陸過境，而只能在阿拉斯加機場短暫加油，被指"有失尊嚴"。

前台灣總統馬英九曾於2013年過境紐約，現任台灣總統蔡英文去年7月也過境紐約，並會見台「邦交國」駐聯合國常任代表。

美國衞生部長阿札爾(Alex Azar) 2020年8月出訪台灣，並與台灣總統蔡英文舉行會談。他也成為自1979年來訪問台灣的最高級別美國官員。中國人民解放軍軍機也在他們會晤的當天短暫飛越台灣海峽中線。

美國常駐聯合國代表克拉夫特1月14日與台灣總統蔡英文進行視訊談話。先前，克拉夫特曾計劃訪台，但因美國務院取消所有外訪未成行。克拉夫特在視訊談話中贊台灣在許多方面為全球典範，蔡英文首次提及將繼續推動「加入聯合國」。中國外交部回應稱，堅決反對任何形式的美台官方往來，並指責克拉夫特的言行嚴重干涉中國內政，嚴重違反一個中國原則等等。

2022年8月2日晚22時，美國眾議院議長佩洛西的專機降落在台北松山機場。這是繼1997年時任眾議長金裡奇訪問台灣後，美國到訪台灣的最高級別官員。佩洛西在抵台後發表的聲明中說：「我們的國會代表團對台灣的訪問兌現了美國對支持台灣充滿活力的民主制度的堅定承諾。美國對2300萬台灣人民展示團結在今天比以往任何時候都更加重要，因為世界面臨著在專制和民主之間做出選擇。」