美國总统川普和北韓最高領導人金正恩預計的會晤舉行前夕，美國國務卿蓬佩奧訪朝之行取得了外交成果。北韓方面釋放了三名關押多年的韓裔美國公民：金東哲（Kim Dong Chul）、金學松（Kim Hak Song）和金盛德（Kim Sang Duk）。 三人5月10日凌晨抵達美国，川普和夫人梅拉妮婭親自接機。

2016年，美國大學生奧托‧瓦姆比爾（Otto Warmbier）赴朝旅遊，因被指控竊取北韓政治宣傳標語被判勞教15年。美國政府多次利用外交手段尋求瓦姆比爾獲釋未果。2017年6月，在朝被囚禁18個月後，瓦姆比爾得以獲釋返回美國，而他當時已經昏迷，抵達美國後立即送院治療，並於6天後病逝。瓦姆比爾的家人和美國部分官員指責北韓方面在關押期間對瓦姆比爾進行了不人道的對待，導致其身心健康嚴重受損直至不治身亡。北韓方面駁斥上述指責。

韓裔美國公民金東哲（Kim Dong Chul）是牧師，2015年被指「顛覆北韓政權和從事間諜活動」在北韓被判10年勞教。北韓方面指控他在北韓收到一個來自韓國的存有包括軍事機密的隨身碟。金東哲在參觀羅先南北韓經濟合作區時被捕。本周四（5月10日）金東哲是三名獲釋的美國公民之一。

2013年，當時44歲的韓裔美國公民裴俊浩（Kenneth Bae）被北韓當局判處15年勞役。他在此前一年帶領一支旅遊團前往北韓城市羅先時遭到逮捕。北韓最高法院稱，裴俊浩是一名傳教士，試圖以旅遊業作掩護，組織顛覆北韓政權的活動。裴俊浩2014年獲釋後接受媒體採訪說，他勞教期間，每天被強制干重體力活8小時，身體狀況極差。

2013年，美國公民馬修‧米勒（Matthew Miller）在平壤機場撕毀美國護照，揚言要在北韓尋求政治避難。馬修被捕並以「非法入境和企圖從事間諜活動」罪名被判6年勞教。對於米勒行為的初衷，外界只能進行猜測。媒體得知的訊息是，米勒隨團到北韓旅遊，進入北韓後，選擇獨自跟隨北韓導游出行。在後來接受CNN採訪時，米勒說，在進入北韓前就「準備違反那裡的法律，也深知後果」。北韓法庭宣判時認為米勒「蓄意違法，想體驗北韓鑑於生活，實際上是調查該國的人權狀況」。2014年，米勒在美國政府的營救下獲釋。

2013年，當年已85歲的、參加過朝鮮戰爭的美國老兵梅裡爾‧紐曼（Merrill Newman）在北韓被關押1個月。當年紐曼隨旅遊團進入北韓，觀光結束準備坐飛機經北京返回美國時被捕。北韓方面指控紐曼「假扮觀光客，實際上從事敵對行為」，並指其在朝鮮戰爭中殺害北韓平民。之後，北韓方面宣佈將紐曼驅逐出境，並強調是因其宣讀了「真誠的悔過書」以及考慮其年齡和健康狀況，作出的「人道主義決定」。

2009年，華裔美國記者凌志美（Laura Ling）和韓裔美國記者李麗娜（Euna Lee）涉嫌非法入境在北韓被扣留，並最終被判處12年勞教。兩個月後，美國前總統克林頓赴平壤，與時任北韓最高領導人金正日會面並進行了外交營救，兩名美國女記者獲得特赦，得以同克林頓一起離開北韓返回美國。

這是3月26日韓聯社從新浪微博上獲得的一則影片截圖。據信這是一列經由丹東入境、前往北京的裝甲列車，車上載有北韓高級領導人。在中國社群網站上出現的相關照片很快就遭到刪除，引發了外界的熱烈猜測。

一直到兩天後，這列裝甲專列重新回到北韓境內後，中國官方才正式發布消息，確認此前訪華的確系金正恩。圖為3月26日金正恩抵達北京站時，包括中共中央書記處第一書記、中共中央政治局常委王滬寧在內的多名高官前去迎接。

在北京期間，金正恩的車隊獲得了嚴密的安保措施。相關車輛雖然懸掛了北韓大使館的車牌，卻沒有按照國事訪問的禮儀懸掛北韓國旗：北韓領導人出國訪問期間，極少對外發布消息，直到訪問結束、重返北韓境內後，官方才會公佈出訪消息。

據北韓官方媒體3月29日發佈的消息，中共中央對外聯絡部部長宋濤等眾多中方高官在丹東口岸迎接專列入境。此後，宋濤一行陪同金正恩乘坐專列抵達北京。圖為登乘專列的宋濤與金正恩握手。

在專列上，金正恩與宋濤進行了會談。金正恩的妻子李雪主、中共遼寧省委書記陳求發、中國鐵路總公司總經理陸東福等人也參加了會議。

金家三代領導人出訪，幾乎從不乘坐飛機，而選擇防彈專列。本圖攝於2010年8月，時任北韓領導人金正日搭乘專列訪華，中國警方在沿途嚴密佈防。圖中，牽引北韓專列的是一台中國鐵道部配屬的內燃機車。

這張圖攝於2011年8月，時任北韓領導人金正日的專列由俄羅斯國鐵的內燃機車牽引，正穿過俄羅斯遠東地區駛往莫斯科訪問。金正日去世後，接掌大權的金正恩連續6年沒有出國訪問。

與金正日、金正恩從來只坐火車出行不同，金日成當年也偶爾會選擇飛機出行。不過，1984年，金日成還是不遠萬里乘坐火車來到了東德。圖為東德領導人昂納克在柏林東站迎接「同志及兄弟」金日成。

這次訪問中國，則是金正恩掌權以來首次踏出國門。據韓國媒體援引韓國情報機關的分析，金正恩若乘飛機出行，北韓高麗航空公司的飛機會受到一些國際制裁條款的約束；而火車出行則可避免這些不便。

圖為3月27日，結束訪華行程的金正恩一行登上專列，向中方人員告別。

據北韓官方媒體的報導，金正恩本次訪華，中共中央政治局常委、政策研究室主任王滬寧參與陪同了不少行程項目。圖為金正恩專列離京前，王滬寧等高官在站台送行。

北韓領導人金日成執政期間經常訪問中國，僅公開的就有十餘次。中國與北韓是鄰邦又是盟友，朝鮮戰爭期间，中國派出「志願軍」赴朝與美軍作戰。中朝兩國領導人之間的聯繫也十分緊密。

1958年11月，金日成訪華，到達北京站後，與迎接他的周恩來乘敞篷車駛向長安街。據稱金日成與周恩來的關係不同一般， 每次見面都會長談。

1975年，毛澤東在北京中南海接見來訪的金日成。這是兩人的最後一次會面，次年毛澤東去世。

这是史達林送給金日成的禮物，後成為北韓領導人專列。金日成出訪很少坐飛機，只要可能，幾乎都是乘火車。對此外界有不少猜測，一般認為是出於安全考慮。這輛機車現在存放在北韓元山市。

1991年，金日成再度訪華，中國國家主席楊尚昆（左一）、中共中央總書記江澤民、總理李鵬（右一）到火車站迎接。

法新社的這一資料圖片為1994年3月，金日成、金正日父子在北韓駐北京大使館。1994年7月，金日成因病去世。金正日繼承其權力成為北韓黨和國家領導人。

2000年5月，金正日應中國國家主席江澤民的邀請，對中國進行非正式訪問。這是金正日1994年繼承權力後首次訪華。

2010年5月，金正日再次訪華，與中國領導人胡錦濤在北京會晤。胡錦濤在任期間，金正日曾5次訪華。最後3次幾乎集中在一年時間裡，且每次均在東北三省進行參觀考察。

金正日無論國內外出訪一律乘火車。 圖為2011年金正日訪俄乘坐的專列在俄羅斯遠東。據說有一節車廂經過特別改裝，裝運的是金正日的賓士防彈轎車，可直接從火車上開到地面。

有報導稱，金正日曾在1976年一次直升機墜落事故中受傷，從此懼怕坐飛機，因而選擇火車出行。此外火車行程的安全保密工作也可做到極致。

金正日擔任領導人10年間共7次訪問中國，均為非正式訪問。而且訪華日程相當保密，多是訪問結束以後，他已經返回北韓，才由中朝雙方的官方媒體進行報導。圖為2010年5月金正日在大連下榻的飯店前。

2018年3月27日，多家國際媒體報導，有跡象顯示，北韓領導人金正恩或其高級代表對中國進行了秘密訪問。金正恩計劃於4月底及5月分別與韓國總統文在寅、美國总统川普舉行高峰會晤。在此敏感時刻，到訪重要友邦中國似乎順理成章。一天之後（3月28日）中朝兩國官媒證實了金正恩訪華並與習近平會面。

3月27日，一列黑色轎車組成的車隊駛過北京站前被清空的街道。不同尋常的安全警戒措施引起各種猜測。

韓聯社發布的這張圖片顯示的這列綠皮火車，被指為來自北韓的高層人物專列。該圖3月26日攝於北京，最初發布在中國社群網站微博上。

中國官媒新華社3月28日公佈的這張照片，中共總書記習近平和夫人彭麗媛迎接來訪的北韓最高領導人金正恩和夫人李雪主。