1950年代的朝鮮戰爭造成數百萬人死亡，其中包括3.6萬名美國士兵。 戰爭的開端是北韓軍隊越過三八線。後來，美國領導下的聯合國軍隊、中國的軍隊加入戰爭。1953年7月停火。目前，美國在韓國仍有2.85萬名駐軍。

1968年1月，美國海軍USS Pueblo艦在北韓東海岸受到北韓軍隊襲擊，一名美國船員喪生，82人被俘。美朝雙方對事件有不同的描述。美國船員被俘11個月後，美國首席談判人員簽署聲明承認船隻非法進入北韓領海後，船員才被釋放。這艘船艦如今展示在平壤。

1976年夏，在板門店非軍事區，美方砍伐一棵遮擋哨所視線的樹，遇朝方阻止，發生衝突。兩名美國士兵被殺死。美國十分憤怒。北韓領導人金日成後表示遺憾，緊張情勢有所緩和。

1994年6月，美國前總統卡特從非軍事區訪朝，與金日成進行兩輪談話。返回韓國後，卡特向韓總統金泳三傳遞了朝方希望舉行峰會的訊息，金泳三接受了。但7月，金日成心臟病發去世。2000年，金正日與金大中舉行了會晤。

1994年10月，美朝簽署標誌性意義的「關於解決北韓核問題的框架協議」。朝方凍結核活動，同意以拆除核設施換取美國為其建造兩座輕水核反應堆用於發電，以及獲得重油。但2002年，該協議破裂。美方指責朝方秘密以濃縮鈾進行核計劃。

2000年，金正日的親信趙明祿次帥訪問美國，成為朝鮮戰爭後訪美的北韓最高級別官員。时任美國總統克林頓與他會晤。趙明祿轉交金正日親筆信。當年早些時候，南北韓領導人實現首次會晤。

趙明祿訪美後數周，美國國務卿奧爾布賴特回訪平壤，並嘗試安排克林頓訪朝。奧爾布賴特還與金日成共同觀賞了阿裡郎大型表演。2001年1月小布希總統上台，對朝緩和的聲調戛然而止。2009年，克林頓以前總統身份訪朝，帶領兩名美國記者人質回美。

2003年，美朝重返談判桌，六方會談框架還包括韓、中、俄、日。對話持續到2008年，但在如何核查北韓的去核措施上出現分歧，會談破裂。2009年，國際社會譴責北韓試射遠程導彈後，平壤宣佈退出六方會談。

2011年金正恩上台後，進行一系列武器試驗。2017年，北韓進行第六次、也是威力最大的一次核試驗，以及試射三枚遠程彈道導彈。金正恩与川普進行一系列言辭上的相互威脅。

2018年，金正恩改變戰術，向韓國派團參加冬奧會，與文在寅舉行會晤。如今，6月12日，金正恩按計劃將与川普在新加坡會晤。 （苗子/樂然 據美聯社等）