6月20日至21日，中国国家主席习近平受邀对朝鲜进行国事访问。这是习近平上台以来首次访问朝鲜，也是中国国家主席14年来再次访问朝鲜。恰逢中美贸易战陷入僵局之际且G20大阪峰会召开前夕，习近平此次对朝鲜的访问尤其令外界广为关注。

习近平对朝鲜并不陌生，2008年5月刚刚升任中国国家副主席之后不久，首次出访习近平就选择了平壤。访问期间会晤了当时朝鲜最高领导人金正日。习在那次访问中表示，中方将继续推动六方会谈，发挥建设性作用，愿同朝方加强沟通和合作。

1982年4月27日，中国实际上的最高领导人邓小平在数月后任中共中央总书记的胡耀邦陪同下访问朝鲜，同金日成举行会谈。这是邓小平第四次到访朝鲜，也是最后一次出国。此前，邓小平于1962、1964和1978年三次访朝。

1962年，邓小平以中共中央总书记身份率团参加朝鲜劳动党第三次全国代表大会；1964年是秘密之行，旨在苏联赫鲁晓夫下台后同朝鲜交换意见。有文件显示，那次的讨论中出现较大意见分歧。1978年复出后的邓小平对朝鲜进行国事访问，期间表达了对平壤开启经济改革的期待。

1982年，胡耀邦陪同邓小平访问平壤。1984年他以中共总书记身份再度赴朝。

赵紫阳于1989年学运高潮期的4月24日至4月29日访问朝鲜，在此期间，《人民日报》发表了题为“必须旗帜鲜明地反对动乱”的社论，即“四.二六社论”，为学运定性。5月16日会晤戈尔巴乔夫时，赵说了“重大事件都由邓决定”的“错话”。有人说，赵紫阳的政治生涯正是在他访朝期间出现了决定性的拐点。后来发生的事情大家都知道了。

1990年3月14日，江泽民如约访朝，这是他就任总书记以来的首次外访。此次初访，恰逢中韩关系改善之时。他告诉金日成，不管国际风云如何变幻，中国决不会做对不起朝鲜人民的事。2001年9月江泽民再度访问朝鲜。

2001年9月江泽民再度访问朝鲜时，在金正日陪同下，检阅了仪仗队，观看了大型团体操《百战百胜的朝鲜劳动党》。并前往平壤锦绣山纪念宫，瞻仰了金日成遗容。

2005年10月28日至10月30日，胡锦涛访朝。朝鲜最高领导人金正日亲自到机场迎送。而金正日只在江泽民、金大中和普京访朝时，才去过机场。不过，中朝关系还是冷淡下来，胡锦涛在位10年只访问朝鲜一次。金正日2011年抱病访华希望得到北京对金正恩的支持，胡锦涛冷淡回应。