1886年1月29日，汽车之父卡尔·本茨（Carl Benz)为他所制造的第一台以汽油为动力的汽车申请专利。位于斯图加特的奔驰博物馆（Mercedes Benz Museum）在面积达1.65万平方米的展区中，呈现125年的汽车发展史，展出约160件物品。除了历史发展外，奔驰博物馆还向参观者介绍奔驰集团的未来远景。

斯图加特的博物馆并没有展出奔驰在1886年为第一辆汽车所取得的专利证书，它的展出地点位于慕尼黑南部的德意志博物馆交通中心（Verkehrszentrum des Deutschen Museums）。1．2万平方米的展厅中摆放了各式各样的车辆。除机动车外，馆内还展出火车头和自行车。

对于那些不想局限于特定汽车品牌、而是对于汽车整体历史感兴趣的人来说，阿莫朗德国汽车历史博物馆（EFA）会让他满意。博物馆带领参观者一窥汽车工业的发展史。6000平方米的展览厅内陈设超过220件展品，呈现出当代氛围。

辛斯海姆汽车和技术博物馆（Auto- und Technikmuseum Sinsheim）的展出内容同样不局限于单一品牌。它是欧洲最大的私人博物馆，占地逾5万平方米。除了老爷车、一级方程式赛车、商用车辆和跑车外，还有无数的摩托车和飞机可供参观。博物馆中展出约260辆汽车，堪称德国最完整的汽车收藏。

跑车的爱好者们请再把目光转回斯图加特。快速、轻盈、智慧、强劲、激烈和坚毅，—保时捷公司如此定位其车辆。保时捷博物馆（Porsche Museum）也是依照上述特质所建造。参观者能一览这间全球知名跑车及赛车生产商的80年制造史。

大众汽车博物馆（Volkswagen-Automuseum）将触动所有甲壳虫、高尔夫和面包车爱好者的心。当然，博物馆里展出的车种不只限于上述三款汽车。除了少见的特殊款汽车外，馆内还详尽介绍各种大众车型的历史。大众汽车博物馆就设立在沃尔夫斯堡的大众汽车生产厂旁，5000平方米的展示厅内陈列约130辆汽车。

慕尼黑的宝马博物馆（BMW Museum）占地约5000平方米，展示着宝马公司的企业、品牌和产品历史。里头约有120辆汽车、摩托车和其它宝马生产的机动车。宝马博物馆与宝马工厂（BMW Werk)和宝马世界（BMW Welt)相互连接，向参观者展示宝马集团的前景。

位于茨维考得奥古斯特·霍希博物馆（August Horch Museum）依照年代发展顺序，回顾将近100年的汽车演进史。馆内历史最悠久的展出品是一辆出产于1911年的绿色霍希汽车。博物馆展示了由霍希(Horch）、奥迪（Audi)、漫游者(Wanderer)和小奇迹（DKW)所组成的“汽车联盟”中的各款汽车。参观者不应错过的是东德时期最著名的“特拉班特”（Trabant, 昵称Trabi）小汽车。

爱森纳赫也是传统的汽车生产地。自1898年开始，当地便生产和组装汽车。爱森纳赫汽车博物馆（Automobile Welt Eisenach）的展出内容包括爱森纳赫汽车工厂（Fahrzeugfabrik Eisenach AG）及迪克斯（DIXI-Werke）等时期的历史。

在位于因戈尔施塔特的奥迪汽车博物馆（Museum Mobile）中，奥迪集团的历史展览品与现代车款并列展出。这里不仅是科技博物馆，它还展示了汽车工业的经济和社会面貌。