1993年4月27日至4月29日的汪辜会谈被认为是自1949年以来，两岸首度破冰的历史时刻。此次的会议是在1992年达成的“九二共识”基础上举行。时任台湾海基会董事长辜振甫与中国海协会会长汪道涵在新加坡海皇大厦首次进行官方授权的正式会晤，并签署四次协议。台湾媒体指出，已故的新加坡总理李光耀与两岸领导人都有深厚交情，从中牵线促成了此次会谈。

第一次汪辜会谈结束后，双方达成了多项制度化协商共识，并同意加强对话。但台湾前总统李登辉在1995年的访美之旅以及“务实外交”政策，被中方视为有违“九二共识”，大陆方面遂中断第二次汪辜会谈的准备。此外，1995年至1996年间，台湾举行第一次总统直选以及大陆针对台湾的导弹演习破坏了两岸协商机制。第二次汪辜会谈一直到1998年辜振甫率领海基会代表团访问上海才再次举行。

1999年，台湾前总统李登辉在接受德国之声采访时抛出了“两国论”，形容台湾与大陆是“国与国特殊关系”。“两国论”一出，再次破坏了两岸协商的基础。2000年陈水扁就任总统后不承认“一个中国”原则，两岸关系持续紧张，第三次汪辜会谈随之流产。2005年，辜振甫和汪道涵先后辞世，汪辜会谈也走入历史。

2005年，时任国民党主席连战率代表团前往大陆进行私人访问，将该次行程定调为“和平之旅”。连战在北京与当时的中共总书记胡锦涛会晤，并达成“连胡五愿景”，在“九二共识、一中各表”的基础上推动两岸和平发展。

曾任台湾总统府秘书长、内政部部长等要职的国民党人士吴伯雄过去也积极参与两岸事务。2008年，时任国民党主席的吴伯雄在国民党重新执政后，以党主席身份率团前往大陆与当时的中共总书记胡锦涛在人民大会堂会晤。中国媒体形容，该次会晤打破了国民党和共产党60年来的“坚冰”。时隔一年后，胡锦涛再次在人民大会堂接见国民党主席吴伯雄及访问团成员。胡锦涛还以古诗“欲穷千里目，更上一层楼”比喻两岸关系，希望不断开创台海关系新局面。

2014年11月，台湾陆委会主委王郁琦11日率团前往南京，与国台办主任张志军进行历史性“王张会”。这场会晤应是1949年两岸分治之后，首场部长级的官方会谈。同年六月，张志军回访台湾。

2015年初王郁琦请辞职务，接任台湾陆委会主委的夏立言两度会晤张志军。近年来两岸交流越来越频繁。据台湾媒体报道，夏立言和张志军在多次往返磋商后敲定了11月7日在新加坡的马习会，并确立以“台湾地区与大陆地区”定位。

2013年、2014年和2015年，国民党前主席连战曾三次与中国国家主席习近平会晤。2015年9月，连战以“个人身份”率代表团出席中国举办的抗战胜利70周年纪念活动。“习连会”期间，双方再次重申九二共识。连战还表示，八年抗战时国民党领导“正面战场”，中共领导“敌后战场”，此一说法遭台湾总统府严辞驳斥。事实上，连战此行在台湾政坛引起极大争议，台湾总统马英九及国民党在行前皆劝说连战"不宜参加"阅兵式。

习近平与马英九2015年11月7日在新加坡香格里拉饭店以两岸领导人的身份和名义会面，并商定互称“先生”。台湾媒体报道称，双方大约在下午3时先握手寒暄并开放媒体拍照，接着闭门会谈20分钟。台湾总统府发言人表示，此次会晤不会签署任何协议或发表联合声明。两岸在当日4时30分各自召开国际记者会，马英九和习近平周六傍晚共进晚餐，成为第二次会谈机会。

继1993年的汪辜会谈后，新加坡再次扮演东道主角色。台湾媒体指出，新加坡总理李显龙是幕后推手。习近平此次对新加坡进行国事访问是为庆祝两国建交25周年，周六将与李显龙伉俪进行私人午宴。此前媒体曾推测，马英九可能以贵宾身份出席午宴，借此与习近平展开互动。